1965年7月出生，博士，教授，博士生導(dǎo)師。 所在學(xué)科機(jī)械工程，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人。承擔(dān)“863計(jì)劃”、自然科學(xué)基金、國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目等10余項(xiàng)。研究成果獲得省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇，其中被SCI和EI收錄85篇，獲機(jī)器人國(guó)際著名會(huì)議優(yōu)秀論文獎(jiǎng)6項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利28項(xiàng)。 目前，擔(dān)任“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，“十二五”“863計(jì)劃”先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M成員，教育部111計(jì)劃“特種機(jī)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)制造科學(xué)與技術(shù)學(xué)科創(chuàng)新引智基地”負(fù)責(zé)人，“仿生、微小型無(wú)人系統(tǒng)”國(guó)防科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。同時(shí)擔(dān)任先進(jìn)機(jī)器人(Advanced Robotics)國(guó)際雜志編委，中國(guó)自動(dòng)化協(xié)會(huì)機(jī)器人委員會(huì)副主任等社會(huì)兼職。 2000年受聘“專(zhuān)業(yè)學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”特聘教授，2010年獲得國(guó)家杰出青年科學(xué)基金資助，2013年入選“國(guó)家高層次人才特支計(jì)劃”首批國(guó)家科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。