談自忠
談自忠教授是機(jī)器人和量子控制領(lǐng)域的國(guó)際知名專家,曾多次被列入美國(guó)當(dāng)代科學(xué)技術(shù)名人錄以及國(guó)際工程界名人錄,多次獲得中國(guó)科學(xué)院“愛(ài)因斯坦講座教授獎(jiǎng)”,是美國(guó)華盛頓大學(xué)教授 、清華大學(xué)自動(dòng)化系客座教授。談教授在1989 年就當(dāng)選了IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化等國(guó)際會(huì)議總主席,是該會(huì)議第一位華人主席,并且是作為第一個(gè)亞裔科學(xué)家當(dāng)選的。談自忠教授,在機(jī)器人領(lǐng)域更是有著獨(dú)到深入的研究和認(rèn)知。在機(jī)器人控制方面,他主導(dǎo)提出了基于事件的規(guī)劃控制方法,該方法促進(jìn)了系統(tǒng)底層傳感/控制模塊與高層決策模塊分析集成,從而使得機(jī)器人系統(tǒng)的魯棒性、可重構(gòu)性,以及在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的安全性和可靠性都得到了顯著提升。
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