Program Benefits:

帶你五天時間實現(xiàn)自動駕駛汽車定位與路徑跟蹤功能。手把手帶你通過軟件程序體驗無人車功能開發(fā)：

1.能夠進行車輛GPS/IMU定位數(shù)據(jù)采集；

2.能夠根據(jù)GPS定位信息繪制車輛規(guī)劃路徑；

3.能夠使用PID算法實現(xiàn)路徑跟蹤；

4.能夠調(diào)試代碼實現(xiàn)車輛路徑跟蹤；

5.能夠解析毫米波雷達數(shù)據(jù)；

6.能夠基于毫米波雷達信息實現(xiàn)障礙物檢測及主動制動。

自動駕駛汽車工程師訓(xùn)練營課程目錄

無人車路徑定位與路徑跟蹤功能實現(xiàn)步驟課程形式
在無人車上部署合理硬件與軟件實車操作
解析車輛CAN-DBC文件代碼編寫
使用GPS/IMU進行車輛高精度定位代碼編寫
在園區(qū)使用無人車采集地圖數(shù)據(jù)實車操作
使用C++代碼生成無人車行駛路徑代碼編寫
在實車調(diào)試實現(xiàn)簡單路況PID控制自動駕駛代碼調(diào)試
調(diào)節(jié)PID參數(shù)實現(xiàn)無人車路徑跟蹤代碼調(diào)試
基于毫米波雷達的主動制動控制代碼調(diào)試

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參訓(xùn)須知

本課程對應(yīng)企業(yè)崗位

智能汽車電子控制系統(tǒng)工程師 / 智能汽車電子系統(tǒng)及算法工程師 / 車輛控制算法工程師

崗位職責包含：

1.智能駕駛系統(tǒng)的車輛縱向控制和橫向控制算法（LKA/AEB/ACC）的開發(fā)，設(shè)計運動控制方案，對汽車底盤、執(zhí)行器提出相應(yīng)的控制需求。

2.根據(jù)V模型開發(fā)流程，完成控制算法的模型搭建、仿真、硬件在環(huán)、模型在環(huán)驗證、代碼生成及道路測試工作。

3.現(xiàn)場設(shè)計實驗并調(diào)試，驗證算法功能的正確性及性能達標。

適合學(xué)員
職業(yè)院校教師

初入或轉(zhuǎn)型自動駕駛汽車研發(fā)的工程技術(shù)人員

優(yōu)秀本科、碩士階段在校學(xué)生

建議學(xué)員基礎(chǔ)

本課程使用編程語言為C++，建議學(xué)員擁有C++或C語言編程基礎(chǔ)。如無基礎(chǔ)，可提前學(xué)習(xí)學(xué)堂在線《C++語言程序設(shè)計基礎(chǔ)（自主模式）》課程。具體需要提前預(yù)習(xí)的章節(jié)請聯(lián)系“汽車學(xué)堂堂主”。

另建議學(xué)員擁有智能網(wǎng)聯(lián)汽車入門級課程學(xué)習(xí)經(jīng)驗，參與本期訓(xùn)練營學(xué)員可贈送汽車學(xué)堂《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》和《車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）的開發(fā)》在線課程，這會是線下課程有效的理論支撐，請在報名后聯(lián)系“汽車學(xué)堂堂主”索要課程。

往期精彩

精英化小班教學(xué)

學(xué)費：￥5000元（伍仟元）

培訓(xùn)時間：

10月19日-10月23日

5天集中化學(xué)習(xí)（10：00—22：00）

培訓(xùn)地點：

蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號清華汽車產(chǎn)業(yè)園智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛實訓(xùn)基地

*培訓(xùn)完畢通過考核可獲得清華大學(xué)蘇州汽車研究院云教育中心培訓(xùn)認證證書

注：學(xué)員食宿統(tǒng)一安排，費用自理。

住宿標準單間300元/間/天，標間150元/床位/天，由酒店統(tǒng)一收取并出具發(fā)票。

需住單間者請在報名時說明。