劉立教授于1987年在加拿大McMaster大學(xué)取得電機(jī)和計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，于1989年加入Spar Aerospace Ltd.（現(xiàn)為MDA公司）參與國(guó)際空間站機(jī)器人系統(tǒng)早期概念設(shè)計(jì)。劉立教授是該公司多個(gè)空間、工業(yè)和醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)的主設(shè)計(jì)師，其中Dextre雙臂機(jī)器人是目前唯一在太空運(yùn)行靈巧機(jī)械臂，NeuroArm2已應(yīng)用于外科臨床和正在市場(chǎng)化，他所創(chuàng)立的控制算法和軟件是目前國(guó)際空間站和MDA公司的標(biāo)準(zhǔn)軟件。劉立教授曾是Dextre雙臂機(jī)器人工作者前期在軌操作的技術(shù)負(fù)責(zé)人（2008~2011），哈勃望遠(yuǎn)鏡機(jī)器人援救項(xiàng)目的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)人之一（2004）。劉立教授是加拿大自然科學(xué)和工程委員會(huì)機(jī)械分會(huì)的專家組成員（2011~2014）。
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